霍尼韦尔HGuide惯性传感器和导航仪

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霍尼韦尔专为工业应用设计研发了一系列微电子机械系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）。

霍尼韦尔在高性能IMU和导航系统领域处于领先地位，提供多种不同型号的多种产品。我们的 HGuide 产品线包含多种不同的产品，具有多种价格和性能选项，旨在满足每个用户的需求。

惯性测量单元（IMU）利用陀螺仪和加速度计测量物体的旋转和加速度，可被用于严峻条件下需要准确测量和补偿振动和运动的应用。除了可以用于稳定天线和摄像机，IMU还可以安装在机器人、自动驾驶车辆、无人机等在外部辅助信号缺失时仍需要导航的应用。

惯性导航系统（INS）由IMU、全球导航卫星系统（GNSS）接收器和传感器融合软件构成。这些部件共同运转，计算位置、朝向和速度，可在诸如城市高楼间、桥梁、隧道、山地、停车场、密林等GNSS失锁区域提供关键导航信息。

惯性测量单元的工作原理是什么？

惯性测量单元（IMU）使用陀螺仪和加速度计测量物体旋转和加速度，可用于极具挑战情况下需要准确测量和提供震动、运动补偿的各种应用。除了帮助稳定天线和照相机，惯性测量单元也可用于机器人、自动驾驶其实、无人机等需要在外界辅助信号缺失的情况下进行导航的应用场景。

惯性测量单元测量的是什么？

惯性测量单元（IMU）提供准确的旋转和加速度数据。

是否提供软件开发资源？

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。

另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用？

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持？

如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口？

下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本？

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉？

在哪里可以找到官方文档？

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统（ROS）？

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。

如何配置HG1120惯性测量单元？

连接器有四个I/O销，均可接地，用于配置。评估面板配有可设置开关。如需了解更多信息，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。

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