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HGuide n580惯性/GNSS导航仪

HGuide n580惯性/GNSS导航仪

HGuide n580是一款小巧轻便、独立的全姿态惯性/GNSS导航仪,广泛用于各种需要连续导航信息的平台、应用和行业。

宇航级性能,工业级价格

轻松实现导航功能

HGuide n580是一款小巧轻便、独立的全姿态惯性/GNSS导航仪,广泛用于各种需要连续导航信息的平台、应用和行业。

HGuide n580采用霍尼韦尔领先的HG4930 IMU技术,可提供强大的双天线、多频率、多GNSS RTK功能。霍尼韦尔的专业集成技术融合了IMU和GNSS数据,可为您的应用提供准确、强大的导航服务,以及所需的各种功能。

HGuide N580

HGuide n580输出数据包括时间戳位置、速度、角速度、线性加速度、滚动、俯仰和航向信息。双天线模式下,该设备支持基于GNSS的航向测量。

霍尼韦尔的主要优势:

  • 霍尼韦尔为空中,陆地和海洋提供经过验证的导航算法
  • 世界一流的惯性传感器开发,校准和补偿
  • 经过验证的可靠性,可靠性和坚固性
  • 接受RTCM3 GNSS更正
  • 性能最高的Inertial / GNSS导航仪,其尺寸,重量和价格
  • 配置灵活。只购买您需要的功能。
  • 多个可配置的通信端口
  • HGuide n580不受ITAR控制。其出口管制分类编号(ECCN)为7A994
宣传册 ()
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PDF Image HGuide n580
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2.63MB

常见问题

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU。

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?

了解推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/common-documents/-/blob/master/Green_House_Screw_Matrix.XLSX。

在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。

Inertial Explorer的后处理软件是否支持n580惯性导航系统?

支持。获取更多信息,请点击:https://gitlab.com/HoneywellIMU/inertial-explorer-setup/n580,或发送邮件至HGuide.support@honeywell.com咨询。

如何用Inertial Explorer将n580数据转换成IMR(IMU数据)和DMR(轮速计数据)文件?

HGuide DataReader数据读取软件的导出工具(点击顶部工具栏的“导出”图标)可将n580数据转换成IMR和DMR文件。

PPS/GPRMC信号是否可用于HGuide n580和激光雷达(LiDAR)集成?

可以。请查阅设备手册。

如何使用单极天线初始化HGuide n580?

如果GPS位置可用,可通过HGuide DataReader数据读取软件设置屏幕,用导航输入(0x1401)消息来初始化设备。须将欧拉角(Euler Angles)设置为有效。如果GPS位置不可用,须在150秒后重新发送消息。可访问Gitlab网站获取示例脚本。

如何在HGuide n580输入DMI辅助航标?

请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取相关技术支持。

在HGuide n580的输出消息中,是否提供协调世界时功能?

不直接提供协调世界时功能,但可以通过GPS时间进行转换。获取更多信息,请点击:http://leapsecond.com/java/gpsclock.htm。

在哪里可以为HGuide n580找到HGNSI二进制消息?

请点击:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HGuide_n580/-/blob/master/HGuide_Navigation_Softwa。

HGuide n580是否支持NMEA-0183或IEC-61162-1消息格式?

支持。从4.0版本开始,霍尼韦尔的设备支持以下类型的数据格式:

1. GP:未经处理的GPS接收器数据

2. IN:集成INS数据

3. 更多信息,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/common-documents/-/blob/master/NMEA.MD

在哪里可以找到HGuide n580 IO1电缆的引脚信息?

如果您购买的是终接电缆,请参考以下文档:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HGuide_n580/-/blob/master/HGuide_n580_IO1_Interface.pdf。

如果您购买的是非终接电缆,请参考以下文档:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HGuide_n580/-/blob/master/n580_IO1_Unterminated_Cable.pdf

n580是否有不同长度的电缆可配用?

没有。终接电缆或非终接电缆都是1.8米长。获取更多信息,请点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站下载参考图。