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HG4930惯性测量单元

HG4930

HG4930是一款基于微电子机械系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU),专为满足各种市场的各种应用需求设计,包括农业、AUV、工业设备、机器人、勘测/测绘、稳定平台、运输、无人机和UGV

HG4930 IMU Inertial Measurement Unit

航空性能,工业价格

轻松实现导航功能

HG4930是一款高性能微机电系统(MEMS)惯性测量装置(IMU),专为满足各种市场的应用需求设计,广泛用于农业、AUV、工业设备、机器人、勘测/测绘、稳定化平台、运输、无人机(UAV)和无人地面车辆(UGV)等领域。凭借行业标准通信接口,HG4930可轻松集成到各种架构中。 HG4930体积极小、重量轻、功率低,是大多数应用的理想选择。

 

HG4930

HG4930包含MEMS陀螺仪和加速度计,且采用内部环境隔离系统来衰减实际应用中常见的不必要输入。内部隔离和其他专有设计功能可确保HG4930轻松满足苛刻的用户需求。

HG4930不受ITAR限制,出口管制分类编码(ECCN)是7A994。

霍尼韦尔的主要优势:

  • 同等尺寸和价格下性能非常优良的MEMS IMU
  • 先进惯性传感器开发、校准和补偿
  • 光纤陀螺仪(FOG)IMU外形更小、功耗更低和更具成本效益的替代品
  • RS-422异步和SDLC接口协议
  • 使用寿命长,久经证明的可靠性、可信性和坚固性

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常见问题

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU。

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?

了解推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/common-documents/-/blob/master/Green_House_Screw_Matrix.XLSX。

在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。

如何为HG4930惯性测量单元设计输入电压保护?

您可以点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站获取过电压电路板原理图。请注意:任何反向电压或超过5.25V直流电压都将损坏惯性测量单元,此类损坏不在保修范围内。同时,可以选择购买输入电压保护适配器。

如何同步HG4930和GNSS数据?

请查看HG4930安装及界面手册中的“数据同步信号”部分和“表二-数据同步信号时间”部分内容。HG4930提供惯性测量单元同步信号,显示惯性测量单元数据时效。您需要为该输入信号分配一个时间,并将其与来自接收器的PPS时间进行比较。

HG4930的工作温度范围是多少?

请查看HG4930工作与环境手册中的“表八-环境条件”部分内容。

HG4930的数据输出率是可配置的吗?

不是。

如果我想自己设计HG4930的电子界面,需要什么连接器?哪里可以买到?

获取连接器购买指南和电路板原理图文档,请点击:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HG4930。如需更多信息,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。