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HGuide客户支持

这里列出了HGuide系列产品相关的常见问题,包括软件、配件等。如果您没有在这里找到你所需要的答案,请发送邮件至HGuide.Support@Honeywell.com,我们会尽快去您取得联系

常见问题

惯性测量单元的工作原理是什么?

惯性测量单元(IMU)使用陀螺仪和加速度计测量物体旋转和加速度,可用于极具挑战情况下需要准确测量和提供震动、运动补偿的各种应用。除了帮助稳定天线和照相机,惯性测量单元也可用于机器人、自动驾驶其实、无人机等需要在外界辅助信号缺失的情况下进行导航的应用场景。

惯性测量单元测量的是什么?

惯性测量单元(IMU)提供准确的旋转和加速度数据。

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?
在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?
在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver

如何为HG4930惯性测量单元设计输入电压保护?

您可以点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站获取过电压电路板原理图。请注意:任何反向电压或超过5.25V直流电压都将损坏惯性测量单元,此类损坏不在保修范围内。同时,可以选择购买输入电压保护适配器。

如何同步HG4930和GNSS数据?

请查看HG4930安装及界面手册中的“数据同步信号”部分和“表二-数据同步信号时间”部分内容。HG4930提供惯性测量单元同步信号,显示惯性测量单元数据时效。您需要为该输入信号分配一个时间,并将其与来自接收器的PPS时间进行比较。

HG4930的工作温度范围是多少?

请查看HG4930工作与环境手册中的“表八-环境条件”部分内容。

HG4930的数据输出率是可配置的吗?

不是。

如果我想自己设计HG4930的电子界面,需要什么连接器?哪里可以买到?

获取连接器购买指南和电路板原理图文档,请点击:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HG4930。如需更多信息,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?
在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver

如何为HG4930惯性测量单元设计输入电压保护?

您可以点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站获取过电压电路板原理图。请注意:任何反向电压或超过5.25V直流电压都将损坏惯性测量单元,此类损坏不在保修范围内。同时,可以选择购买输入电压保护适配器。

如何同步HG4930和GNSS数据?

请查看HG4930安装及界面手册中的“数据同步信号”部分和“表二-数据同步信号时间”部分内容。HG4930提供惯性测量单元同步信号,显示惯性测量单元数据时效。您需要为该输入信号分配一个时间,并将其与来自接收器的PPS时间进行比较。

HG4930的工作温度范围是多少?

请查看HG4930工作与环境手册中的“表八-环境条件”部分内容。

HG4930的数据输出率是可配置的吗?

不是。

如果我想自己设计HG4930的电子界面,需要什么连接器?哪里可以买到?

获取连接器购买指南和电路板原理图文档,请点击:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HG4930。如需更多信息,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?
在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver

Inertial Explorer的后处理软件是否支持n580惯性导航系统?

支持。获取更多信息,请点击:https://gitlab.com/HoneywellIMU/inertial-explorer-setup/n580,或发送邮件至HGuide.support@honeywell.com咨询。

如何用Inertial Explorer将n580数据转换成IMR(IMU数据)和DMR(轮速计数据)文件?

HGuide DataReader数据读取软件的导出工具(点击顶部工具栏的“导出”图标)可将n580数据转换成IMR和DMR文件。

PPS/GPRMC信号是否可用于HGuide n580和激光雷达(LiDAR)集成?

可以。请查阅设备手册。

如何使用单极天线初始化HGuide n580?

如果GPS位置可用,可通过HGuide DataReader数据读取软件设置屏幕,用导航输入(0x1401)消息来初始化设备。须将欧拉角(Euler Angles)设置为有效。如果GPS位置不可用,须在150秒后重新发送消息。可访问Gitlab网站获取示例脚本。

如何在HGuide n580输入DMI辅助航标?

请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取相关技术支持。

在HGuide n580的输出消息中,是否提供协调世界时功能?

不直接提供协调世界时功能,但可以通过GPS时间进行转换。获取更多信息,请点击:http://leapsecond.com/java/gpsclock.htm

HGuide n580是否支持NMEA-0183或IEC-61162-1消息格式?

支持。从4.0版本开始,霍尼韦尔的设备支持以下类型的数据格式:

  1. GP:未经处理的GPS接收器数据
  2. IN:集成INS数据
  3. 更多信息,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/common-documents/-/blob/master/NMEA.MD
在哪里可以找到HGuide n580 IO1电缆的引脚信息?
n580是否有不同长度的电缆可配用?

没有。终接电缆或非终接电缆都是1.8米长。获取更多信息,请点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站下载参考图。

是否提供软件开发资源?

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader

另外,下载软件开发组件(SDKs),请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

我是否需要购买配件来配合HGuide产品的使用?

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具,请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如何获取技术支持?

如需获取技术支持,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中,请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

是否有资源可用于为HGuide惯性测量单元设计相应的通信接口?

下载电路板原理图和设计文件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU

如何将霍尼韦尔HGuide数据读取软件恢复到之前的版本?

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe

在哪里可以找到推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉?
在哪里可以找到官方文档?

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面,请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com,邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是否提供代码用于对接HGuide系列产品与机器人操作系统(ROS)?

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码,请访问:https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver